目前最好的自動駕駛汽車的技術核心是什么

目前最好的自動駕駛汽車的技術核心主要包括感知、決策和執行這三大方面。

感知環節就像人的五官，通過各種傳感器，比如攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、紅外傳感器等收集數據，精準定位并感知周圍環境，然后把這些信息傳遞給決策層。

決策如同人的大腦，有專家規則式和 AI 式兩種方式，根據感知獲取的信息進行判斷，確定工作模型和控制策略，比如規劃車輛速度、朝向，決定停車、跟車、換道等。

執行相當于人的四肢，負責控制與落實決策層下達的指令，包括動力供給、方向控制、車燈控制等，關鍵在于線控油門、線控轉向和線控制動。

在硬件方面，傳感器是核心部件。任何一家廠商的算法都得依靠可靠的信息采集渠道，像毫米波雷達用于汽車盲點探測和其他安全功能，激光雷達利用脈沖激光測量目標距離，超聲波傳感器主動發出高頻聲音，視覺傳感器輔助采集雷達無法獲取的顏色、對比度或光學字符等信息。

決策環節是體現智能性的核心技術，要綜合考慮環境感知信息和高精度地圖路由尋址結果，還得兼顧車輛的機械、動力學、運動學特性等。常用的決策技術有專家控制、模糊邏輯、貝葉斯網絡、隱馬爾科夫模型等。

總之，自動駕駛汽車的技術核心在于這三個環節的協同配合。只有感知精確、決策明智、執行到位，才能保障自動駕駛的安全高效。隨著相關技術不斷發展成熟，自動駕駛會越來越完善，為我們的出行帶來更多便利。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）