會自動變道就能干特斯拉了？ 測試AION V Plus 90

　　【太平洋汽車網 評測頻道】車輛駕駛輔助技術是個大風口，經過短短幾年發展，業界已經有了眾多成果。如今新推出的車型，不配備個L2級別的駕輔系統，都不好意思跟別人打招呼。隨著高精地圖的應用和車載傳感器及芯片的日漸進步，一些車型開始具備地圖導航和自主選擇車道的能力。要邁過L3級別自動駕駛這個門檻，主動變道算是一個敲門磚。

　　國內市場繼特斯拉、蔚來、小鵬之后，AION V（詢底價|查參配） Plus所搭載的ADiGO 3.0智駕輔助系統就具備了根據高精度地圖，實現自主變更車道以及進出匝道，使廣汽埃安成為國內第四個在量產車型上配備主動變道的品牌。

　　在擁有高度智能化科技之后，AION V Plus也新增200kW的動力版本，本文將針對AION V Plus 90版的智能程度、性能表現、駕駛感受三大方面展開解讀。

　　AION V Plus的智能化主要體現為幾大方面，ADiGO 3.0智駕輔助系統、超視距召喚泊車、語音交互、智能感知。

　　ADiGO 3.0智駕輔助系統

　　AION V Plus搭載了ADiGO 3.0智駕輔助系統，全車裝配了1個單目行車感知攝像頭、5個環視攝像頭、1個中長距離毫米波雷達、4個毫米波雷達、1個高精地圖模塊。這套系統足以支持準L3級別的自動駕駛，功能上包括自適應巡航、車道保持、主動剎車 、車道偏離輔助、盲區監測、開門預警、后方車輛穿行輔助等，除此之外還擁有自動泊車、超視距召喚泊車（未來會通過OTA更新推送）、NDA（Navigational Driving Assist）智能領航輔助系統。

　　NDA智能領航輔助系統結合了高精度地圖定位模塊和車身眾多攝像頭+雷達傳感器，能夠根據導航路徑、車身周圍交通環境進行自主超車、變道、進出匝道、匯入主路等動作。此前的AION V，車輛自動變道需要駕駛員發出指令（打轉向燈），Plus上不用了，系統可以自主判斷。

　　系統進行主動變道超車的邏輯是當你的車速低于設定車速，而相鄰車道暢通，滿足超車的條件即可。而當你的車速被前車壓著，相鄰車道前方也有慢車，系統就不會選擇主動變道。

　　依托高精度地圖，系統還能夠自主完成進出匝道，并根據路況自主選擇以40km/h還是50km/h的速度通行，對于一些曲率比較大的匝道也可以實現車道保持，官方表示匝道最小通過半徑為50米。

　　而當車輛正常行駛于高速公路上，它也能根據交通路牌，對你所處的車道進行主動限速。比如當你設定了100km/h的速度在最右側車道進行巡航，當前方路牌顯示最右車道限速80km/h（最左100km/h），它便會主動為你將速度降至對應數值。

　　另外還有一項貼心的小功能就是當車輛加速超越相鄰車道的大貨車時，系統會讓車輛往相反方向規避30cm，確保安全的橫向距離。

　　總的來說AION V Plus在駕駛輔助功能上，系統自主性比較強，盡管在實際體驗過程中它也出現了未能識別隔壁車道連續樁筒以及路面低矮的障礙物，但其自動駕駛水平已經接近于L3級別，后續通過OTA升級，功能體驗還會進一步優化。

　　超視距召喚泊車

　　AION V Plus能夠實現自動泊車，而且對于非標準停車場的無劃線車位也能夠識別。而更智能化的是，它還可以通過手機APP實現超視距召喚泊車，遙控車輛泊入和泊出。車輛經過學習后，可以在150米內通過手機APP端讓車輛泊入或泊出原先記憶的車位。

　　AION V Plus這套泊車功能，主要是依靠視覺來采集融合信息的。在無人駕駛過程中，車輛可以自主避障。你可以在手機上實時查看泊車影像，并且人和車無需處于同一樓層。當手機信號受到干擾的話，車輛會及時停下，等人工確認再次啟動，避免出現信號問題導致延遲發生事故。

　　智能感知

　　除了自動駕駛方面，其座艙也同樣表現出比較高的智能化程度。15.6英寸的懸浮式中控大屏搭載了最新的ADiGO 4.0智能網聯系統，其中“智能感知”這一功能，可以通過車內的攝像頭模組，實現人臉識別登錄車機系統，以及播放情緒歌單、疲勞監測、分神提醒、抽煙開窗、副駕打電話自動降音量、主駕打電話提醒安全駕駛等等。

　　這些功能讓車的工具屬性逐漸弱化，而是朝著擁有“自主意識”的方向進化，這是汽車智能化的一個體現，也是未來汽車的必然趨勢。

　　語音交互

　　AION V Plus的語音交互系統采用科大訊飛飛魚4.0智能語音技術，系統能夠對車輛眾多功能的語音控制都實現了覆蓋，包括多媒體、空調、車窗、導航、電話、天氣查詢等等。

　　在拾音方面，支持定向拾音，區分主副駕；支持免喚醒連續對話90秒；支持粵語對話，以及中英文混說。遇到模糊發音和模糊含義的指令，它也能做出比較準確的反應，而且反應速度也比較快。不得不說整套系統的人機交互體驗相當優秀，不像市面上有的車型雖宣稱配備語音技術，但實際上并不好用，反應慢、拾音差、權限低、提示不清晰等等，存在嚴重的交流障礙，最終淪為變雞肋配置。

　　AION V Plus這套語音系統在我們的ICT-300智能汽車測試中，獲得30分，在全部47款車型當中排名第4，而整個座艙智能化程度更是排名第1。

　　實際上AION V Plus在我們的ICT-300智能汽車評測的三大項目中，其自動駕駛和智能座艙兩大部分的表現，都擁有叫板特斯拉的實力。

　　特斯拉是以視覺為主的駕駛輔助系統，以Model Y為例，車上配備了多達9個攝像頭，分布在車身周圍，毫米波雷達則只有1個。通過多個視覺傳感器的圖像融合分析，Model Y能夠實現高度自動化的高速公路行駛。

　　在自適應巡航、起步跟車、車道保持、固定假人避讓、移動假人避讓、假人鬼探頭避讓、固定靶車避讓、靶車加塞避讓等項目中，AION V Plus和Model Y的表現旗鼓相當。但由于Model Y目前還不配備自動泊車，并且座艙智能化程度一般，所以整車論智能化程度不如AION V Plus。這是國產品牌階段性的勝利，也是傳統車企的驕傲。

　　不過在性能方面，AION V Plus在電機功率、加速成績、剎車成績、繞樁表現等幾個項目上就沒有Model Y那么出色了。