L4級(jí)無(wú)人駕駛量產(chǎn)車？ICT-300智能測(cè)試-威馬W6

　　【太平洋汽車網(wǎng) 評(píng)測(cè)頻道】國(guó)內(nèi)首款L4級(jí)無(wú)人駕駛量產(chǎn)車型，光說(shuō)這個(gè)名稱，大家知道是哪款車型嗎？相信能猜對(duì)的朋友并不多，答案是威馬的W6。作為威馬目前量產(chǎn)最新的產(chǎn)品，W6擁有AVP無(wú)人自主泊車系統(tǒng)、Living Mate全車交互系統(tǒng)、自定義場(chǎng)景編程等創(chuàng)新的玩意。我們的ICT-300智能車測(cè)試就是為了體驗(yàn)車輛的智能化水平，帶著如此多光環(huán)的威馬W6（詢底價(jià)|查參配）又怎能錯(cuò)過(guò)這個(gè)測(cè)試呢？

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　　極智+ICT-300智能汽車排行榜出爐，榜單涵蓋了48款熱門汽車、30個(gè)熱門品牌，究竟誰(shuí)才是最強(qiáng)的智能汽車？詳情請(qǐng)點(diǎn)擊下方圖片鏈接：

　　ICT-300測(cè)試項(xiàng)目以及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT-300評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)》里查看。

　　威馬W6在智能駕駛部分總分為74，排在智能駕駛榜單中的第24位。W6在傳統(tǒng)的主動(dòng)安全上表現(xiàn)還不錯(cuò)，但由于測(cè)試車型未推送自動(dòng)泊車功能，所以少了一部分得分，影響了總分和排名。

　　威馬W6搭載了LivingPilot智能駕駛輔助系統(tǒng)以及AVP無(wú)人自主泊車系統(tǒng)，支撐這些功能是全車的22個(gè)傳感器：1個(gè)車頭中部的毫米波雷達(dá)、4個(gè)環(huán)車毫米波角雷達(dá)、擋風(fēng)玻璃上方2個(gè)高清攝像頭、車身4個(gè)環(huán)視攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)。

　　作為全新的智能產(chǎn)品，威馬W6是支持整車OTA的，可對(duì)駕駛模塊、車身模塊、娛樂模塊等在內(nèi)的整車五大功能模塊31項(xiàng)常用功能進(jìn)行快升級(jí)。7月份W6進(jìn)行了首次OTA，對(duì)遠(yuǎn)程手機(jī)遙控功能進(jìn)行了擴(kuò)充。9月底，W6則OTA推送了人自主泊車系統(tǒng)的升級(jí)、語(yǔ)音控制系統(tǒng)升級(jí)、場(chǎng)景優(yōu)化、車機(jī)UI優(yōu)化。從時(shí)間上來(lái)看，W6的OTA頻率還是比較高的，這有助于提升用戶體驗(yàn)。不過(guò)三次OTA中，W6都沒有對(duì)性能方面進(jìn)行升級(jí)，所以這部分就暫未得分。

測(cè)試條件：測(cè)試車以80km/h開啟自適應(yīng)巡航功能，并且將跟車距離設(shè)為第二格。然后行駛過(guò)程中在前方會(huì)遭遇到靶車非緊急加塞，然后靶車再慢慢停車，停車后10秒后再次起步。

測(cè)試條件：測(cè)試車以80km/h開啟自適應(yīng)巡航以及車道保持功能，然后車輛會(huì)通過(guò)一段彎道，以此來(lái)考驗(yàn)車輛在高速時(shí)的車道保持能力。

測(cè)試條件：測(cè)試車以30km/h的速度開啟所有駕駛輔助功能通過(guò)，考察車輛遇到樁桶群時(shí)會(huì)不會(huì)有警示或避讓動(dòng)作。

　　上面三項(xiàng)是對(duì)車輛駕駛輔助功能的測(cè)試，而作為一輛智能汽車，除了能幫駕駛員“開車”外，還得能幫駕駛員規(guī)避可能發(fā)生的交通意外。所以接下來(lái)我們會(huì)對(duì)威馬W6進(jìn)行障礙避讓測(cè)試，也就是會(huì)找一些假人和假車出來(lái)，看看W6能不能及時(shí)制動(dòng)避讓。

測(cè)試條件：將一個(gè)小孩假人固定放置在斑馬線中部，測(cè)試車以50km/h的速度開啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過(guò)，看看測(cè)試車能否在假人前及時(shí)停下。

測(cè)試條件：一個(gè)成人假人會(huì)以5km/h的時(shí)速通過(guò)斑馬線，然后測(cè)試車以40km/h的速度開啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過(guò)，看看測(cè)試車能否在假人前及時(shí)停下。

測(cè)試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測(cè)試車輛以40km/h開啟巡航及所有駕駛輔助功能通過(guò)。與移動(dòng)假人橫穿測(cè)試不同的是，鬼探頭會(huì)在斑馬線前一側(cè)加入固定的障礙車，這樣會(huì)在測(cè)試車靠近斑馬線時(shí)形成“鬼探頭”的緊急情況。

測(cè)試條件：在模擬隧道內(nèi)放有一個(gè)固定靶車模型，測(cè)試車輛以50knm/h的速度開啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測(cè)試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個(gè)項(xiàng)目，其實(shí)是模擬在日常行駛中，進(jìn)入隧道時(shí)，隧道內(nèi)突然有停下來(lái)車輛的情況。這種情形下，駕駛員因?yàn)樗淼纼?nèi)外有大的光線反差，很大概率不會(huì)及時(shí)發(fā)現(xiàn)隧道內(nèi)停下來(lái)的車，最終導(dǎo)致追尾事故發(fā)生。如果車輛的駕駛輔助系統(tǒng)可以規(guī)避到這一類障礙車，那就會(huì)給乘員多一道保障。

測(cè)試條件：靶車會(huì)以20km/h的速度進(jìn)行比較緊急的加塞動(dòng)作，而測(cè)試車則會(huì)以50km/h的速度巡航行駛。

　　威馬W6目前已經(jīng)推送了自主學(xué)習(xí)泊車以及APA泊車輔助（自動(dòng)泊車），不過(guò)遺憾的是我們的測(cè)試車僅開通了自主學(xué)習(xí)泊車功能，而傳統(tǒng)的自動(dòng)泊車還未開通，所以在這部分威馬W6很可惜沒能得分。

　　不過(guò)威馬W6在自動(dòng)泊車這方面其實(shí)是一個(gè)亮點(diǎn)，這也是威馬官方將W6稱為國(guó)內(nèi)首款L4級(jí)無(wú)人駕駛量產(chǎn)車型的原因。W6使用了來(lái)自于百度Apollo Lite的自動(dòng)泊車方案，通過(guò)視覺以及高精地圖能夠?qū)崿F(xiàn)自主學(xué)習(xí)泊車、高精地圖泊車功能。

　　關(guān)于威馬W6自主學(xué)習(xí)泊車功能的體驗(yàn)，有興趣的朋友可以點(diǎn)擊下圖了解更多：

　　威馬W6搭載了Living Pilot智行輔助系統(tǒng)，在駕駛輔助功能上，W6擁有全速域自適應(yīng)巡航功能以及ICA智能車道跟隨輔助（車道保持），更高階的導(dǎo)航輔助駕駛功能在W6上并未推出，明年威馬的轎車M7通過(guò)更強(qiáng)的硬件相信就會(huì)配上導(dǎo)航輔助駕駛功能。

　　W6的跟車表現(xiàn)正常，沒有什么大問(wèn)題，倒是車道保持表現(xiàn)有點(diǎn)bug：遇上地面表現(xiàn)稍復(fù)雜時(shí)，功能很容易會(huì)退出、遇上曲率稍大的彎道，轉(zhuǎn)向調(diào)整就不會(huì)太自然，會(huì)明顯出現(xiàn)一格一格的轉(zhuǎn)向修正動(dòng)作。在這方面相信威馬日后還會(huì)進(jìn)行OTA升級(jí)優(yōu)化，因?yàn)檫@樣的車道居中表現(xiàn)并不像是新勢(shì)力該有的感覺。