啪啪打臉馬斯克 盤點上海車展那些激光雷達(dá)車型

　　【太平洋汽車網(wǎng) 導(dǎo)購頻道】說到今年上海車展的熱搜話題，除了特斯拉展臺維權(quán)的女車主外。對業(yè)內(nèi)而言，另一個爆炸性的話題就是激光雷達(dá)了。畢竟在幾年前的特斯拉Autonomy Day上，馬斯克就表達(dá)了其對激光雷達(dá)的不屑。

　　馬斯克曾經(jīng)說過“Lidar is a fool’s errand”，他甚至還說做自動駕駛靠激光雷達(dá)那就等著完蛋吧！但在今年上海車展上，寶馬和自主品牌新勢力車企紛紛推出了自家重磅新能源車-激光雷達(dá)車型來打臉馬斯克。下面，我們一起來看看上海車展上的那些激光雷達(dá)車型到底有多牛。

　　馬斯克不認(rèn)同激光雷達(dá)很大原因在于價格和非完美性。首先，激光雷達(dá)的成本一直是其快速普及的最大障礙，雖然近年來車規(guī)級的激光雷達(dá)售價已經(jīng)由幾萬美金，降到了幾千美金，但離車企可接受的100美金還有很長的距離。實際上，當(dāng)前激光雷達(dá)的市場主要依靠汽車業(yè)務(wù)支撐，短期內(nèi)很難有新的大規(guī)模需求誕生，降本壓力依舊很大。　　 

　　其次，激光雷達(dá)并非完美，其會受惡劣天氣的影響，在雨霧和沙塵天氣下，甚至跑高速車身上掛滿的小昆蟲尸體，都會對激光雷達(dá)的測距產(chǎn)生負(fù)面影響。

　　雖然如此，但激光雷達(dá)真香的地方遠(yuǎn)遠(yuǎn)遮蓋了缺點。它能搞定許多攝像頭和毫米波雷達(dá)也搞定不了的問題。如測距更遠(yuǎn)、角分辨率更優(yōu)并且受光照影響小，白天黑夜都能搞定，特別是無需深度學(xué)習(xí)算法，就可以獲得物體的距離和方位信息。

　　重要的是，在美國與馬斯克形成鮮明對比的是，超過90%獲加州DMV路測牌照的自動駕駛公司都認(rèn)為激光雷達(dá)是通往高階自動駕駛的必備鑰匙。所以Waymo、Cruise、百度、小馬智行等獲得無人駕駛公開道路測試牌照的公司全都搭載自研或外采的激光雷達(dá)。畢竟具備所見即所得的能力，可以讓激光雷達(dá)補充毫米波雷達(dá)、攝像頭缺失的場景。

　　華為輪值董事長徐直軍曾說，華為的自動駕駛比特斯拉牛，目前市區(qū)能夠做到一千公里的無干預(yù)的自動駕駛。當(dāng)時很多人都覺得華為在吹牛，這不，上海車展上極狐阿爾法S 華為 HI版正式亮相了，新車共推兩款車型，預(yù)售價為38.89-42.99萬。更為關(guān)鍵的是，新車不是期貨，其量產(chǎn)車今年11月就能交付。

　　華為HI版車型最大的亮點在于激光雷達(dá)智能駕駛系統(tǒng)方案，新車可實現(xiàn)L4級別的自動駕駛功能。硬件方面，華為ADS搭載超級中央超算ADCSC，可支持400TOPS/800TOPS兩檔算力。算法方面，ADS通過華為自研的全棧算法，實現(xiàn)了將Robotaxi高階自動駕駛能力落地到私家車的能力。

　　具體到車型上，華為為極狐阿爾法S HI版提供的這套激光雷達(dá)方案，可以快速識別加塞車輛，以及在隧道中識別靜止物體、實現(xiàn)主動避讓、無車道線并線、復(fù)雜場景下泊車等。

　　外觀方面，阿爾法S 華為 HI版與阿爾法 S 普通版車型基本一致，但在細(xì)節(jié)方面有所不同。例如車頭保險杠位置，華為 HI 版是有三個激光雷達(dá)的，普通版車型則沒有配備激光雷達(dá)。車身尺寸方面，新車長寬高分別為4930/1940/1599mm，軸距則達(dá)到了2915mm。

　　新車流暢的車身線條，搭配相對低矮的車頭和溜背式造型，使其風(fēng)阻系數(shù)低至0.25。尾燈采用了貫穿式的設(shè)計，黑色飾板的菱形紋理與前臉相呼應(yīng)。

　　新車內(nèi)飾簡潔卻又不失豐富的功能性，貫穿式設(shè)計營造整艙一體空間感，并配備了大尺寸中控屏，讓科技感充滿整個駕駛座艙。阿爾法S 華為HI版作為極狐與華為聯(lián)合開發(fā)車型，搭載鴻蒙OS智能互聯(lián)座艙，使用麒麟990A座艙芯片，支持多達(dá)24個應(yīng)用生態(tài)，包括暢聯(lián)通話、高德、酷狗音樂、酷我音樂等，用高于手機的交互應(yīng)用，達(dá)到人車交互一體化。此外，新車擁有HMS-A能力加持，應(yīng)用可支持無縫流轉(zhuǎn)等分布式業(yè)務(wù)能力，以及豐富的HMS-A能力API，可開發(fā)更多匹配車身場景的應(yīng)用。

　　自動駕駛能力上，極狐阿爾法S 華為 HI版是聯(lián)合華為打造的全新高性能智能電動汽車，搭載3顆96線車規(guī)級激光雷達(dá)，6個毫米波雷達(dá)，12個攝像頭，13個超聲波雷達(dá)，并匹配高精地圖準(zhǔn)確提取車道及紅綠燈信息，通過不斷機器自我學(xué)習(xí)、持續(xù)迭代，在路口控制表現(xiàn)更加接近人工駕駛，包括直行、左轉(zhuǎn)、無保護(hù)轉(zhuǎn)彎等功能。

　　小鵬P5是小鵬汽車的第三款車，跟G3同平臺的緊湊級純電轎車。官方表示：只要99元意向金，就可享受20000+的預(yù)訂專享權(quán)益。據(jù)悉，新車搭載Livox為小鵬汽車定制版車規(guī)級激光雷達(dá)，擁有XPILOT3.5自動輔助駕駛系統(tǒng)，并新增城市NGP功能。此外，新車將于第四季度交付，也就是說，相比極狐阿爾法S HI版，小鵬P5會更早交付。

　　值得一提的是，大疆Livox為小鵬P5提供的這套激光雷達(dá)，可以做到針對低反射率為10%的物體(如黑色汽車)探測距離150米，橫向視場角120度，角分辨率0.16度X0.2度，點云密度等效于144線激光雷達(dá)。此外，大疆在激光雷達(dá)布局上也有不少創(chuàng)新，可以跟雙目攝像頭集成，也可以跟左右后視鏡集成。

        此外，全車還搭載了32個傳感器和13個攝像頭，并搭載XPILOT3.5自動駕駛輔助系統(tǒng)，可以實現(xiàn)厘米級高精度測距，探測距離遠(yuǎn)，不受環(huán)境光影響，空間分辨率更高，保證FCW/AEB/ACC等高階輔助駕駛功能在高速行駛中更舒適、更安全。

　　新車外觀與小鵬P7一樣，小鵬P5傳承了“X-光劍”設(shè)計，前臉用了很多“X”型的元素，比如大燈組和前保險杠兩側(cè)的造型，處處體現(xiàn)著一股極客范兒。

　　車身側(cè)面線條較為平直，并為采用太多復(fù)雜的設(shè)計。比較特殊的在C柱的位置，三角窗的面積很大，保證了后排的采光，另外三角窗后面的黑色飾條也拉長了視覺效果。車身尺寸方面，新車車長4808mm，軸距2768mm。

　　輪轂采用黑銀雙色的花瓣式輪轂，尺寸為18英寸，輪胎采用了米其林的浩悅3ST系列，注重靜音舒適性，為非防爆胎。輪胎寬度為215mm，扁平比為50，前后輪均采用浮動式剎車卡鉗。車尾采用和小鵬P7一樣的家族式設(shè)計，貫穿式尾燈辨識度極高。與小鵬P7不同的是，小鵬P5并未采用分體式尾燈，而是全部集成在一起，整體感更強。

　　小鵬P5的內(nèi)飾采用星軌環(huán)抱式座艙設(shè)計，大量平直線條加上豎狀的中控車機，簡約不簡單，再一次體現(xiàn)了“極客”精神，藍(lán)色真皮加上黑色軟質(zhì)材料，還有白色的皮質(zhì)座椅，融合起來給人十分溫馨的感覺。

　　方向盤為三輻式設(shè)計，外圈有真皮包裹，還有打孔設(shè)計。左右兩邊均有多功能按鍵，左邊為駕駛輔助的調(diào)節(jié)按鍵，右邊為多媒體以及后備廂開啟按鍵。

　　小鵬P5采用第三代高通驍龍旗艦級數(shù)字座艙平臺，形成以Xmart OS 3.0為核心的智能數(shù)字交互座艙，搭載高通驍龍SA8155P芯片，該芯片采用7nm制造工藝，8核處理器，性能算力是上一代產(chǎn)品的3倍。此外，新車還搭載了全景影像系統(tǒng)，全車共有13個攝像頭，還有同級別最強的藍(lán)牙數(shù)字鑰匙功能，可以通過藍(lán)牙定位來判斷用戶位置，實現(xiàn)近車自動解鎖并啟動車輛、離車自動落鎖、無感應(yīng)解閉鎖等功能。

　　此外，新車將定制車載無人機系統(tǒng)，支持大疆Mavic 2 pro機型，可與車機大屏進(jìn)行智能互聯(lián)，并且語音控制無人機的飛行。