沒有激光雷達(dá)也能玩 百度自動(dòng)駕駛表現(xiàn)如何？

　　2020年12月8日，百度在Apollo 生態(tài)大會(huì)上，發(fā)布了Apollo Navigation Pilot(ANP)百度領(lǐng)航駕駛輔助系統(tǒng)。百度將ANP稱為城市全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛量產(chǎn)解決方案，定位的是L2.5智能輔助駕駛產(chǎn)品。

　　而這套ANP系統(tǒng)，自然就是在Apollo Lite上面誕生的，可以看作是Apollo Lite的商業(yè)化方案。ANP系統(tǒng)的好處，其實(shí)是三點(diǎn)：1、支持高速和城市道路的自動(dòng)駕駛；2、使用了高精度地圖；3、支持車路協(xié)同功能。有人說，百度的ANP，跟特斯拉的AP，當(dāng)下就有點(diǎn)安卓對(duì)蘋果的味道：二者都是以視覺為主的自動(dòng)駕駛解決方案，不過百度ANP是開放型系統(tǒng)，支持各家車企合作使用，而特斯拉只有在自家產(chǎn)品上才能使用。二者誰更好我們不得而知，但顯然百度ANP給研發(fā)能力相對(duì)薄弱的車企一把新武器，有了ANP的包裝，車型的賣點(diǎn)可就要豐富不少。這點(diǎn)跟華為高階自動(dòng)駕駛方案放到極狐阿爾法S上是一個(gè)道理。

　　ANP系統(tǒng)首批搭載的車型，是已經(jīng)上市的威馬W6（詢底價(jià)|查參配）。未來威馬W6將會(huì)推出搭載ANP系統(tǒng)的車型，但具體的時(shí)間仍未確定。不過我們爭取到了機(jī)會(huì)，提前感受了一把ANP領(lǐng)航輔助駕駛功能的表現(xiàn)。

　　用于體驗(yàn)的車型自然是未來確定要搭載ANP系統(tǒng)的車型威馬W6，但這個(gè)硬件包裝和軟件依舊處于調(diào)試階段，并不代表最終量產(chǎn)時(shí)的表現(xiàn)。威馬W6車外除了有Apollo Lite那10顆攝像頭外，在后視鏡上還各有一顆攝像頭，整個(gè)車外共有12個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波雷達(dá)。

　　由于是規(guī)定好的路線，所以導(dǎo)航路線是事先設(shè)定好的，點(diǎn)擊開始后，車輛就會(huì)自動(dòng)換擋和松開手剎行駛。

　　在中控屏上會(huì)顯示車輛實(shí)時(shí)的行駛路線，并且紅路燈、自動(dòng)駕駛狀態(tài)、車身周邊的車輛和行人動(dòng)態(tài)模型也會(huì)顯示在屏幕中。

　　在城市中跟車和車道居中表現(xiàn)上，ANP系統(tǒng)并沒有什么問題，畢竟這個(gè)是很基礎(chǔ)的功能。紅綠燈識(shí)別方面，ANP系統(tǒng)距離較遠(yuǎn)處就能夠識(shí)別到紅綠燈，并且遇到紅燈會(huì)在斑馬線前停下等待，轉(zhuǎn)綠燈后車輛會(huì)自動(dòng)起步。

　　需要右轉(zhuǎn)的話，系統(tǒng)會(huì)在路口200-150米前開始變道到最右側(cè)，然后到路口時(shí)也能夠自然轉(zhuǎn)向通過，轉(zhuǎn)向后會(huì)自動(dòng)合并匯入主道。

　　在體驗(yàn)過程中，我們并沒有遇上環(huán)島、掉頭、左轉(zhuǎn)和人車混雜的路況，所以這部分的表現(xiàn)我們還沒能體驗(yàn)到。但官方的演示中，大部分這些場(chǎng)景，系統(tǒng)都是可以自己處理通過的。

　　不過在體驗(yàn)過程中，我們也遇上了兩次車輛的避讓情況：第一次是有車輛從右側(cè)倒車出來，橫在車輛前方。這個(gè)情況系統(tǒng)在車輛倒車出來時(shí)就已經(jīng)識(shí)別到，并且開始減速，最終停在障礙車前，待前車通行后，系統(tǒng)又自動(dòng)重新起步行駛。

　　第二次，則是道路右側(cè)有車輛剛準(zhǔn)備打左露出車頭想要匯入車道中，此時(shí)ANP系統(tǒng)表現(xiàn)倒是十分老司機(jī)，系統(tǒng)并沒有減速停下來避讓，而是稍微打了一下左，“繞”過了障礙車，繼續(xù)前行。這個(gè)過程系統(tǒng)并沒有猶豫，動(dòng)作十分干脆。

　　更高難度的下雨、下雪或黑夜等情況，我們也沒能夠體驗(yàn)到，官方也沒有公布在這些環(huán)境情況下ANP系統(tǒng)的表現(xiàn)。不過可以確定的是，即便是在白天的行駛中，遇到一些特殊路口時(shí)，系統(tǒng)也可能會(huì)出現(xiàn)需要人工接管的情況。無論是百度還是華為，這些城市自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仍舊未能到達(dá)真正的無人駕駛狀態(tài)，只是大大降低了駕駛員的駕駛強(qiáng)度。

　　可能會(huì)有人疑問，為何未能真正達(dá)到自動(dòng)駕駛的情況下，供應(yīng)商們依舊會(huì)推出這些城市自動(dòng)駕駛系統(tǒng)呢？其實(shí)從供應(yīng)商（百度、華為一類）的角度來看，第一是搶占自動(dòng)駕駛的風(fēng)口和機(jī)會(huì)，更重要的是可以讓自家的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)獲得車端的入口。

　　所謂獲得車端的入口，可以讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的獲得訓(xùn)練和接管數(shù)據(jù)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行再多的道路測(cè)試或是模擬測(cè)試，都沒有辦法還原道路上無窮無盡的所有場(chǎng)景，只有真實(shí)在量產(chǎn)車上推送，消費(fèi)者進(jìn)行真實(shí)駕駛條件下才能獲取自動(dòng)駕駛所需的數(shù)據(jù)。這點(diǎn)上，無論是百度或是華為都有較大的需求。

　　而特斯拉在這方面就相對(duì)更有優(yōu)勢(shì)，截止去年年底，特斯拉車型保有量已經(jīng)超過了100萬臺(tái)，這些車型在進(jìn)行駕駛輔助時(shí)，就可以采集數(shù)據(jù)，并且同步進(jìn)行深度學(xué)習(xí)。這樣特斯拉的自動(dòng)駕駛席系統(tǒng)就能夠擁有龐大的數(shù)據(jù)支撐，可以讓他們的算法和模型更為完善，這是其他自動(dòng)駕駛供應(yīng)商或車企暫時(shí)無法觸達(dá)的。

　　百度的ANP領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)，可以說是目前為數(shù)不多能夠喊出量產(chǎn)的高速+城市自動(dòng)駕駛解決方案，并且硬件上由于是以視覺為主，沒有激光雷達(dá)，所以成本也會(huì)更低，再加上Apollo生態(tài)開放的特性，ANP系統(tǒng)是具備發(fā)展?jié)摿Φ摹？v觀整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)，雖然百度、華為等多家巨頭都開始全力入局，但我們要清楚認(rèn)識(shí)到，真正的自動(dòng)駕駛大規(guī)模量產(chǎn)還有不少挑戰(zhàn)，企業(yè)仍需要時(shí)間和數(shù)據(jù)積累。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 杜慶煒）