VR6發動機是緊湊型設計,角度幾乎接近直列,但只是比直列四缸發動機略長,所以可以匹配大部分小型車:1。
奔馳V系,因為短頭設計,不能裝奔馳自己的V6發動機,也用VR6發動機匹配。雖然VR6只用了15度角,但是由于圓柱體之間的交錯,圓柱體之間有相當大的空隙。雖然增加了長度,但寬度只有V6發動機的一半;2.VR6發動機的另一個重要特點是24氣門設計和W型結構。與普通V型發動機相比,VR6采用非對稱設計。并且缸與缸相互交錯,意味著從進氣管引入的新鮮空氣很難進入外進氣管;3.VR6發動機一側用于進氣,另一側用于排氣。由于其不對稱,進排氣系統極其復雜,在氣缸蓋內占據了很大的空間,使得氣缸蓋周圍的溫度非常高,但這種設計節省了很多空間。
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