自動駕駛儀的發展經歷了哪些階段？

自動駕駛儀的發展歷經概念啟蒙、技術筑基、賽事推動、產業化發展以及落地普及五個階段。在概念啟蒙階段，人們對自動駕駛進行初步探索與概念構建；技術筑基階段，傳感器等領域取得重要進展，為后續發展奠定基礎；DARPA舉辦的無人駕駛挑戰賽開啟智能駕駛序幕；谷歌推動其向產業化邁進；特斯拉則加速了自動駕駛技術的落地與普及，讓這項技術逐漸走入大眾視野。

在概念啟蒙階段（1925 - 1965 年），自動駕駛尚處于萌芽狀態。1939 年，美國通用汽車在世博會上展示了“自動高速公路”這一極具前瞻性的自動駕駛概念，為未來的探索點亮了一盞明燈。此后在 1958 年，通用汽車又展示了感應電纜自動駕駛技術，邁出了從概念到技術實踐的重要一步。同一時期，斯坦福大學和日本也紛紛開啟相關研究，對遠程控制技術和自動駕駛展開初步探索，雖然成果有限，但為后續發展埋下了種子。

技術筑基階段（1966 - 2003 年），自動駕駛領域迎來關鍵突破。1977 年，日本開發出世界首輛機器視覺自動駕駛汽車，實現了從理論到實際車輛的跨越。隨后的 80 年代到 90 年代，美國、日本和歐洲在自動駕駛技術上多點開花，先后研發出用于軍事的 ALV、能自動行駛并避障的汽車、高密度汽車群行駛技術等，傳感器、計算機視覺、路徑規劃等領域取得重要進展，為自動駕駛技術搭建起了堅實的框架。

2004 - 2007 年，DARPA 舉辦的三屆無人駕駛挑戰賽成為智能駕駛發展的重要轉折點。眾多團隊參與其中，在激烈競爭中不斷突破技術瓶頸，吸引了全球目光，讓自動駕駛從實驗室走向大眾視野，開啟了智能駕駛的全新序幕。此后谷歌入場，在 2008 - 2016 年推動智能駕駛走向產業化發展。谷歌憑借強大技術實力，開展深入研發與測試，為自動駕駛商業化奠定基礎。

2017 年至今，特斯拉發揮重要作用，加速智能駕駛落地與普及。特斯拉將自動駕駛功能搭載于量產車型，讓更多消費者體驗到這一前沿技術。隨著技術不斷進步，自動駕駛逐漸從高端配置走向普通消費者，推動整個汽車行業變革。

自動駕駛儀發展一路走來，從最初概念設想，到技術積累、賽事推動，再到產業化與普及，每一步都凝聚無數科研人員心血。如今它已不再遙不可及，而是切實改變著我們的出行方式，未來也必將在交通運輸領域發揮更大作用。