停車輔助系統的工作原理是什么？

停車輔助系統主要是利用超聲波探測、影像采集處理等方式，幫助駕駛員在停車時避開障礙物、了解周邊環境，實現安全停車。該系統包含多種類型，駐車雷達系統通過超聲波探測周圍障礙物，并以聲光提示告知駕駛員；全景影像停車輔助系統則借助多個攝像頭采集車輛四周影像，經處理后形成360度全景俯視圖，輔助駕駛員泊車。這些都極大提升了停車的便利性與安全性。

駐車雷達系統，作為停車輔助系統的常見類型，其工作原理充滿智慧。它猶如車輛的“耳朵”，依靠超聲波探測周圍環境。具體而言，在車輛的前后保險杠等位置安裝有超聲波傳感器，這些傳感器會持續發出超聲波信號。當超聲波遇到障礙物時，就會反射回來，傳感器接收到反射波后，根據超聲波從發出到接收的時間差，結合超聲波在空氣中的傳播速度，就能精確計算出車輛與障礙物之間的距離。一旦距離接近設定的安全范圍，系統便會發出聲光提示，聲音的頻率和燈光的閃爍頻率會隨著距離的縮短而加快，讓駕駛員清晰知曉障礙物的存在和距離遠近 。

全景影像停車輔助系統的工作過程同樣精妙。安裝在車身前后左右的四個超廣角魚眼攝像頭，如同車輛的“眼睛”，同時全方位采集車輛四周的影像。這些影像數據被傳輸到圖像處理單元，在這里進行一系列復雜的處理，包括畸變還原、視角轉化、圖像拼接以及圖像增強等操作。經過處理后，最終形成一幅無縫隙的360度全景俯視圖，呈現在車內的顯示器上。駕駛員通過觀察這個俯視圖，能直觀地了解車輛周圍的情況，精準判斷車輛與周邊障礙物的位置關系，輕松完成停車操作 。

停車輔助系統通過不同的工作方式，無論是駐車雷達系統的超聲波探測，還是全景影像停車輔助系統的影像處理，都為駕駛員提供了更全面、準確的停車信息，有效減少了停車過程中的事故風險，讓停車變得更加輕松、安全。