LIN 總線的工作原理是什么？

LIN 總線包含宿主節(jié)點和多個從屬節(jié)點。宿主節(jié)點有附加的宿主發(fā)送任務，通訊由其發(fā)起，會發(fā)送含同步中斷、同步字節(jié)和消息識別碼的報頭。

從屬節(jié)點收到并過濾識別碼后激活并傳輸響應，響應包含數(shù)據(jù)字節(jié)和檢查和字節(jié)，報頭和響應組成消息幀。

LIN 總線物理層用單線連接，兩個電控單元間最大傳輸距離 40 米，總線驅(qū)動器和接收器遵從改進的 ISO 9141 單線標準，基于 SCI/UART 協(xié)議，幾乎所有微控制器芯片都有 SCI/UART 接口，傳輸速率小于 20kb/s，采用 NRZ 編碼。

其通常采用單主從結(jié)構(gòu)，主設(shè)備發(fā)命令，從設(shè)備接收并執(zhí)行。通信幀含同步字段、標識符、數(shù)據(jù)字段等，有固定結(jié)構(gòu)。

物理層采用單端通信，用一根雙絞線，信號電平 5V 以下，要考慮電氣干擾和抗干擾。LIN 總線控制的單元分布近，數(shù)據(jù)線最長 40 米。

主節(jié)點內(nèi) 1kΩ 電阻端接 12V 供電，從節(jié)點內(nèi) 30kΩ 電阻端接 12V 供電，各節(jié)點通過電池正極端接電阻向總線供電，節(jié)點能拉低總線電壓。

LIN 是低成本汽車網(wǎng)絡(luò)，是汽車復用網(wǎng)絡(luò)功能補充，由汽車行業(yè)開發(fā)，作經(jīng)濟高效子總線系統(tǒng)，是 CAN 下層網(wǎng)絡(luò)和 SAE 規(guī)范的汽車 A 類網(wǎng)絡(luò)，是 CAN 總線補充，適用于對總線性能要求不高的車身系統(tǒng)，目標是給現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)提供輔助，降低成本。LIN 聯(lián)盟發(fā)布了多個版本，產(chǎn)品已成汽車總線第二大市場。