汽車定位在自動駕駛中起到怎樣的關鍵作用

汽車定位在自動駕駛中作用關鍵。精度要求極高，誤差得控制在 10 厘米內，不然易碰撞。

常見定位技術有特斯拉的純視覺技術，結合圖像處理和機器學習算法理解環境。多數車企選高精度地圖定位，用激光雷達制作地圖，激光點云融合掃描獲取場景分布點。

高精度定位是自動駕駛路徑規劃基礎。比如 GNSS 技術，靠三角測量和多顆衛星確定車輛位置。RTK 技術要地面建基站，能減小誤差，但有信號被擋問題。

慣性導航通過初始位置等信息算當前位置，久了運動誤差增，常結合 GNSS 提高準度。激光雷達定位靠點云匹配，算法如 ICP，濾波算法去冗余找位置。視覺定位有圖像數據但缺三維信息，常和其他傳感器數據結合。

紅旗用五源融合高精度定位技術架構，慣性測量單元高頻輸出，結合 GNSS 和 RTK 數據修正全局位置，用攝像頭等感知信息和高精度地圖匹配定位。

定位能確定車輛精確位置，是智能駕駛系統基礎，提供實時位置信息，讓車感知環境做行駛決策。還能和數字地圖匹配，助理解道路環境，為路徑規劃和行駛控制提供參考。能確定航向和行駛方向，給導航和路徑規劃支持。能實時校正糾偏，減少定位誤差，保障自動駕駛系統安全可靠。

L3 級及以上自動駕駛對定位要求高，傳統 GNSS 不行，高精度定位技術融合多種先進技術，確保多種場景高精度定位，為自動駕駛提供可靠位置信息，在智能交通系統中起重要支撐作用。

昆士蘭大學研究人員找到讓自動駕駛車輛導航時選攝像頭的辦法，自動駕駛車依賴知道空間位置，用多種傳感器，準確定位靠 GPS、激光雷達等技術，然后通過全局路徑規劃定位支持和車聯網技術。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）